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本发明公开了一种利用夹持式仿生机械手臂对竖向预制构件自动调垂的方法，包括以下步骤：基于竖向预制构件待安装位置处所预留的预埋钢筋位置，将夹持式仿生机械手臂上的可伸缩支臂前伸至预埋钢筋的正上方；利用垂直运输设备将竖向预制构件吊装至可伸缩支臂上；...
该专利属于上海城建市政工程（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海城建市政工程（集团）有限公司授权不得商用。

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