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本发明提供了一种基于深度相机和特征图形的位姿检测方法和系统，包括以下步骤：安装深度相机并测量安装位姿；粘贴特征图形并测量目标物相对特征图形的位姿；用深度相机识别特征图形获取位姿；换算目标物相对机器人的位姿。本发明的好处是本发明只需在机器人上...
该专利属于浙江国自机器人技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江国自机器人技术股份有限公司授权不得商用。

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