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本发明涉及一种塑性成形技术领域的涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特征模具，包括下模、底座、压板、夹紧装置，下模上表面和压板下表面拥有相同的结构形面，该形面分为平面和曲面，平面与曲面相切，所述曲面外边缘共有三条包边线，其中有曲面曲线是相对...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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