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本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及用于邻车侵入本车道的自动控制方法、系统及存储介质，该方法包括，获取车道线状态，根据所述车道线状态获取相邻车道车辆类型；根据所述相邻车道车辆类型，获取本车与邻车的横向位置关系和纵向位置关系；根据本车车速和邻...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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