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袋装产品自动装车系统技术方案
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文档序号:38130189
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本发明涉及物料运输技术领域,提出了一种袋装产品自动装车系统,包括三轴桁架机械手、抓手机构和撑平机构,三轴桁架机械手可驱动抓手机构沿X、Y、Z轴移动,抓手机构包括旋转装置、安装架、缓冲机构、真空吸盘,旋转装置上端安装在三轴桁架机械手的输出端,...
该专利属于唐山甫源科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过唐山甫源科技有限公司授权不得商用。
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