下载手术机械臂及手术机器人的技术资料

文档序号:38127422

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本发明提供一种手术机械臂,包括术前摆位组件、远心操控组件及执行组件;远心操控组件包括静平台、第一动平台及设于静平台与第一动平台之间且并联设置的多个第一伸缩元件;静平台相对远离第一动平台的一侧固定连接术前摆位组件,第一动平台相对远离静平台的一...
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