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本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体为一种用于辅助驾驶的杆状障碍物检测方法，包括以下步骤：自制杆状障碍物数据集；对采集的图像使用数据标注软件进行标签标注，并将标注好的标签文件进行处理，按照比例划分训练集、验证集和测试集；基于YOLOv5s网络采...
该专利属于天津科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津科技大学授权不得商用。

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