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托盘收集机，包括传输机以及配置于传输机旁的支架，支架上安装有横梁，抱夹机构固定安装于横梁上，支架上安装有竖向驱动装置，竖向驱动装置与横梁连接并驱动横梁在竖直方向上做升降运动，支架上安装有与PLC控制器电性连接的上位开关、下位开关、原位开关、...
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