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带有现实环境估算的增强现实的方法及其系统，包括：初始化系统环境、配置系统参数；选择或提取一幅标志物正视图，对标志物进行训练，获得训练数据；计算标志物图像的相机内部参数并进行校正；对摄像头拍摄到的真实环境中的每一帧，进行校正，基于训练数据识别...
该专利属于上海水晶石信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海水晶石信息技术有限公司授权不得商用。

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