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本发明公开了一种基于视觉图像与毫米波雷达特征矩阵融合的深度估计方法，该方法包括：获取待测场景的毫米波雷达原始数据和视觉图像；对所述毫米波雷达原始数据进行处理，得到雷达特征矩阵；基于所述雷达特征矩阵和所述视觉图像，利用预设的网络模型得到估计的...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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