下载一种伺服电机驱动多臂机构的技术资料

文档序号:38104795

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本发明提供了一种伺服电机驱动多臂机构,涉及纺织设备技术领域,包括机架和驱动臂机构,所述驱动臂机构包括摇臂和伺服电机,所述伺服电机设在机架的后端,且伺服电机和机架之间设有减速机,所述伺服电机的输出端与减速机连接,所述减速机的输出端连接有转筒,...
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