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本发明涉及无人机测绘的技术领域，特别是涉及一种双无人机编队的测绘系统，其实现矿井下与矿山上两种环境的使用，矿井下使用时方便井上工作人员和对井下无人机进行控制，方便对矿井下进行日常测绘及时发现井壁变形位置，局部坍塌后，同样方便对矿井下进行测绘...
该专利属于张桂玲所有，仅供学习研究参考，未经过张桂玲授权不得商用。

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