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本公开是关于一种机器人控制方法和装置，方法包括：向机械臂发送取餐指令，以使机械臂将餐品运送至目标取餐位置；确定餐品是否到达目标取餐位置；当确定餐品到达目标取餐位置时，开始计时；当计时达到预设时长、并且餐品仍位于目标取餐位置时，向机械臂发送回...
该专利属于艾博智能科技（山东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾博智能科技（山东）有限公司授权不得商用。

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