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本发明公开一种空地协同的数字孪生地图扫描构建系统及方法,涉及计算机视觉技术领域;构建空中移动智能体和地面移动智能体的控制系统,通过所述空地协同全局路径规划模块根据用户对数字孪生地图的需求设置全局任务,根据全局任务规划空地协同全局路径,根据空...该专利属于山东浪潮科学研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东浪潮科学研究院有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种空地协同的数字孪生地图扫描构建系统及方法,涉及计算机视觉技术领域;构建空中移动智能体和地面移动智能体的控制系统,通过所述空地协同全局路径规划模块根据用户对数字孪生地图的需求设置全局任务,根据全局任务规划空地协同全局路径,根据空...