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本发明公开了一种成像原理赋能的无人机巡检目标语义分割检测方法：首先，使用枯草目标区域高斯滤波方法，获得待定枯草目标区域反射图像；其次，对待定枯草目标区域反射图像进行色彩增强，得到枯草色彩校正图像；然后，搭建改进UNet语义分割网络，采用Re...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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