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本申请实施例提供了一种油气井井下视觉机械手智能控制方法、系统及介质，该方法包括：机械手移动过程中实时采集井下图像，对井下图像进行预处理，得到增强图像；将增强图像特征值输入预设的灰度计算模型，输出图像灰度值；将增强图像灰度值与预设的灰度阈值进...
该专利属于西安石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安石油大学授权不得商用。

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