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本发明涉及导航技术领域，提供了基于深度强化学习的人群感知导航方法及系统，包括：获取当前时刻的机器人状态、行人的可观测状态和静态障碍的传感数据；将当前时刻的机器人状态、行人的可观测状态和静态障碍的传感数据，输入局部规划算法，得到下一个时刻的机...该专利属于山东芯辰人工智能科技有限公司山东正晨科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东芯辰人工智能科技有限公司山东正晨科技股份有限公司授权不得商用。