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本发明提出了一种基于深度相机和视觉算法的自动跟随方法，解决了常规如蓝牙、超声、雷达等定位跟随方案存在需要人员佩戴信号收发设备，操作繁琐、跟随不稳定且成本较高等问题；而纯视觉的方案则由于普通相机缺乏准确的距离感知，包括如下步骤：S1、通过深度...
该专利属于苏州立构机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州立构机器人有限公司授权不得商用。

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