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本发明涉及起重机控制技术领域，尤其涉及一种起重机集群同步运动控制系统及控制方法。本专利提供的一种起重机集群同步运动控制系统及控制方法，对于起升位置同步控制，采用绝对值编码器进行起升位置检测，同时通过重量传感器检测吊钩重量，用来确定吊钩触底信...
该专利属于中铁重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁重工有限公司授权不得商用。

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