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具有磁流变制动机构(1)的触觉操作装置(100)，磁流变制动机构具有固定不动的支座(4)和两个制动部件(2、3)。两个制动部件(2、3)之一不可旋转地连接至支座(4)。两个制动部件(2、3)可彼此相对绕旋转轴线(20)连续转动。第一制动部件...
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