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本申请公开一种电机控制方法、装置、控制器、家用电器及存储介质。方法包括：获取电机的相电流；确定相电流与阈值电流之间的关系，其中，阈值电流根据上桥开关管的续流能力和/或下桥开关管的续流能力确定；如果关系满足预设条件，则在控制与相电流对应的桥臂...
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