下载煤矿井下巡检机器人的换电方法、装置、系统及控制模块的技术资料

文档序号:38090085

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本申请公开了一种煤矿井下巡检机器人的换电方法、装置、系统及控制模块,该换电方法包括:控制模块在巡检机器人驶入预设清扫位的情况下,控制吹扫模块开启;在吹扫完成后控制第一正压腔门打开;在巡检机器人驶入第一正压腔的情况下,控制第一正压腔门关闭,并...
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