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本发明提供一种面向任务集合的多无人机三维路径规划方法、系统、存储介质和电子设备，涉及无人机巡检技术领域。本发明中，以最短化所有无人机完成巡检任务的时间为优化目标，构建整数规划模型，利用整合Q
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该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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