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本公开提供了一种道路元素跟踪方法、装置、设备、存储介质及产品，通过针对现实道路场景的多个采集图像中的图像特征点彼此进行特征学习，得到图像特征点的全局特征描述信息，借助全局特征描述信息对图像特征点进行匹配来得到特征点序列，通过与待追踪元素适配...
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