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本发明提出了一种摆式球形机器人，属于机器人领域。解决现有摆锤质心偏移型球形机器人无法定速运动且左右方向上摆锤位置变化速度慢，控制不准确的问题。它包括球壳、传动机构、行走驱动机构、连接座机构、电路盒、转速采集组件、丝杆螺母块、直滑推拉电位器、...
该专利属于哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司授权不得商用。

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