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本发明涉及煤位测量技术领域，提供一种运煤火车装煤煤位精准测量装置及方法，所述装置包括物料传感器单元、PLC、工控机、光栅；物料传感器单元安装在桥架上，光栅安装在桥架的两侧，位于轨道的同一侧，安装距离为一节车厢的长度，即测量区域，物料传感器单...该专利属于中煤科工机器人科技有限公司中煤科工集团沈阳研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工机器人科技有限公司中煤科工集团沈阳研究院有限公司授权不得商用。