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本发明公开了一种自动驾驶车辆在不同安全域的测试场景创建方法，包括：1)获取自然驾驶数据并进行数据清洗和特征提取，将场景关键信息组成全部特征集；2)将全部特征集的部分变量去除，采用基于支持向量机递归特征消除法对简化属性集进行最优特征子集选择；...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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