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本发明公开了一种基于自适应深度修正的纯视觉三维目标检测方法，包括：获取图像并将该图像输入训练好的深度预测模型DORN中，以实时生成深度图其中图像的大小为深度图的大小为利用双线性差值方法对深度图进行4倍的下采样处理，以得到下采样后的深度图大小...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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