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一种上下肢和腰部训练装置，包括壳体、上肢摆动组件，所述的上肢摆动组件包括叉形支管，所述的叉形支管的横管两端端依次向前侧和上侧伸出，叉形支管的左右侧向上伸出端均安装一个扶手托，转轴通过带传动分别与磁阻器的输入轴、伺服电机的输出轴连接，转轴通过...
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