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本发明公开了一种在线机脚焊接设备，其包括：壳体上下料机构，机脚上料机构，壳体定心机构和焊接机构；所述壳体上下料机构用于将壳体移送至所述壳体定心机构执行定心动作，并在所述焊接机构完成焊接动作后将其移出下料；所述机脚上料机构用于执行机脚上料以及...
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