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本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种矿用无轨胶轮车及其自动驾驶系统，一种矿用无轨胶轮车，包括：车辆本体，车辆本体内设置有控制主机；惯性导航仪，固定设置在位于车辆本体顶部的中心位置；UWB标识卡，固定设置在车辆本体的顶部；第一通信模块...
该专利属于天地（常州）自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天地（常州）自动化股份有限公司授权不得商用。

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