下载电流限制装置、机器人系统以及电流限制方法的技术资料

文档序号:38056558

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该电流限制装置(21)具备电流限制部(23),该电流限制部(23)将向驱动部(14)通电的电流限制在限制值的范围内。将限制值设定为根据驱动部(14)的速度而变化。动部(14)的速度而变化。动部(14)的速度而变化。
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该专利属于川崎重工业株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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