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本发明提供了一种相机标定方法、装置及可读存储介质，所述相机标定方法包括以下步骤：S1、获取相机分别绕N个旋转轴旋转的N组图像序列，其中，N≥1；S2、追踪所述N组图像序列上有效特征点的原始像素轨迹；S3、通过拟合所述原始像素轨迹的二次曲线优...
该专利属于安徽爱观视觉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽爱观视觉科技有限公司授权不得商用。

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