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本发明涉及阀体加工设备技术领域，尤其涉及一种阀体自动上下料翻转装置，包括机械臂，机械臂的周向上设有上料机构、输送机构、机加工机床及翻转机构；所述翻转机构包括具有高低两个台面的机架，所述机架的高台面上设有第一旋转部，第一旋转部的旋转端设有第一...
该专利属于哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院授权不得商用。

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