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本发明公开了一种多旋翼空速解算方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：建立空速解算数学模型；根据每一解算周期的所述空速解算数学模型定义函数f(V)，并结合实时测量的θ倾角和a
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该专利属于亿航智能设备（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿航智能设备（广州）有限公司授权不得商用。

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