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本发明涉及一种基于数字孪生的船舶运动可视化方法，包括如下步骤：从多个数据源获取现实中的船舶信息，通过解析获取船舶状态数据；基于所述船舶状态数据，加载预设的船舶模型以及与船舶位置相匹配的环境模型；基于当前的船舶状态数据，通过卡尔曼滤波对数字孪...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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