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本发明提供的是一种实时预估卫星辅助惯导对准剩余时间的方法。传统卫星辅助对准的完成判定方式一般与地面静基座自对准相同，即固定时间或统计滤波次数。但事实上卫星辅助对准精度与所在的纬度和对准过程中的运动相关。本发明在不改变卫星辅助对准算法的前提下...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。