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本申请公开了一种攀岩装置，包括：机架；攀岩机构，攀岩机构转动设置于机架；第一角度调节机构，第一角度调节机构包括第一齿轮传动部、第一传动配合部和止旋部，第一齿轮传动部和第一传动配合部分置于机架和攀岩机构，第一齿轮传动部包括与第一传动配合部啮合...
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