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本发明公开一种基于路由器位置指纹定位算法的隧道定位方法及系统，涉及定位技术领域，方法包括：构建离线指纹数据库；离线指纹数据库包括路由器点坐标集、参考点坐标集、参考点信号强度值集、路由器点与参考点之间的对应关系集；获取待定位点的信号强度集；选...
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