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一种下肢外骨骼气囊控制方法技术
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下载一种下肢外骨骼气囊控制方法的技术资料
文档序号:38032752
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本发明提供一种下肢外骨骼气囊控制方法,包括以下步骤:获取脚部的X、Y、Z三个方向的加速度数据,以得到对应的波形输出数据;对波形输出数据进行步态分析计算得到步态信息;获取膝关节的角度数据,得到综合步态信息,根据综合步态信息判断人体的运动状态,...
该专利属于南昌大学所有,仅供学习研究参考,未经过南昌大学授权不得商用。
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