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本申请涉及一种四足机器人的自主充电方法和系统，其中，该方法包括：若四足机器人的剩余电量不足以完成当前任务，则将目标点设置在预设位置点处，其中，预设位置点与充电板间的距离小于预设距离；根据目标点进行路径规划和速度调控，并移动至目标点处；通过四...
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