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本实用新型公开了一种非开挖施工用的钻机钻杆夹持支撑结构，包括支撑结构主体，所述支撑结构主体内部的两侧均固定有伸缩驱动机构，且所述伸缩驱动机构的输出端均通过伸缩杆设置有夹持件，所述支撑套设置于支撑结构主体底部的两侧，且所述支撑套的顶部均通过转...
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