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本发明公开了一种道路边界检测方法、计算机设备、可读存储介质及机动车，涉及自动驾驶技术领域，运行自动驾驶的车辆通过所述道路边界检测方法识别检测道路的边界，所述道路边界检测方法包括如下步骤：对原始点云进行预处理；将原始点云根据障碍物类别进行分类...
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