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一种基于机器视觉的果园行间道路偏移识别方法，属于农业机械自动化的技术领域，包括：进行果园行间道路分割；对分割的后的图像进行二值化处理，并建立道路图像处理坐标系；在二值化处理后的果园行间道路分割图像中选取n行，并获取所选取行中果园行间道路左、...
该专利属于山东省农业科学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东省农业科学院授权不得商用。

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