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本发明属于自动驾驶清扫车技术领域，具体的说是一种园区无人清扫车编队清扫方法及清扫系统。包括：一、初始化编队队形；二、进行编队，如果编队成功执行三，否则返回一；三、车队进入清扫状态，根据道路宽度实时控制调整队形，如果遇到障碍物执行四，否则继续...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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