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本发明提供一种无人机地空通信中的半授权接入方法，包括：无人机获取授权用户和免授权用户的位置信息，根据位置信息计算用户与无人机天线阵之间的角度信息，根据角度信息采用模拟波束成形技术，并在每个时隙内服务一个授权用户；无人机获取授权用户的服务质量...
该专利属于国网江苏省电力有限公司国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司国家电网有限公司授权不得商用。

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