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本发明涉及一种UWB下行TDOA实时定位方法和系统，其中，方法包括：在接收到任何基站发送的报文后，计算下一个定位子帧的时间；在每个定位子帧唤醒UWB芯片进行报文接收，完成对定位基本单元的接收，并从报文中得到定位参数；其中，所述定位基本单元由...
该专利属于芯与物（上海）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芯与物（上海）技术有限公司授权不得商用。

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