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本发明提供了一种基于多目视觉的长方体扫描体群解码和位姿测量方法，利用若干长方体扫描体安装在多个被测位置，组成扫描体群，单视角下对扫描体群进行准确解码和立体扫描体位姿确定；测算包括以下步骤：通过单目及双目标定获得多目相机的内外参数并求解出基础...
该专利属于无锡赛锐斯医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡赛锐斯医疗器械有限公司授权不得商用。

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