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本发明公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、计算机、可读存储介质及机动车，涉及自动驾驶技术领域，用于车辆自动驾驶时对车辆轨迹进行预测，包括如下步骤：根据目标车辆及其周围车辆的历史运动信息获得两者的交互特征；根据目标车辆及其邻近车道的车道中心线信...
该专利属于浙江零跑科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技股份有限公司授权不得商用。

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