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本发明公开了一种基于多运动学模型融合的测距设备后端数据融合方法，包括以下步骤：步骤1，将两种测距设备测量所得的目标物的运动视为四种运动学模型的加权融合。步骤2，根据k
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该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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